Érkezés a korallzátonyokhoz: Bluebot rajok

MERÜLÉSI HÍREK

Érkezés a korallzátonyokhoz: Bluebot rajok

Bluebot méretezve

Kép: Önszerveződő Rendszerek Kutatócsoport.

Az egyesült államokbeli Harvard Egyetem tudósai olyan robothalrajokat fejlesztettek ki, amelyek külső irányítás nélkül képesek koordinálni mozgásukat.

Azt remélik, hogy az áttörés lehetővé teszi miniatűr robotok víz alatti „rajainak” kifejlesztését, amelyek környezeti megfigyelési feladatok elvégzésére vannak felszerelve, különösen olyan sérülékeny környezetben, mint a korallzátonyok. Azt is mondják, hogy „Bluebotjaik” lehetővé teszik a halak iskolai viselkedésének jobb megértését.

A csapat szerint a halrajok összetett, szinkronizált viselkedésmódokat alkalmaznak, hogy segítsenek nekik táplálékot találni, vándorolni és elkerülni a ragadozókat, de nem hagyatkoznak a vezetők jeleire vagy az egymás közötti kommunikációra. Ehelyett minden hal meghozza a saját döntéseit az alapján, amit a szomszédaitól lát.

A tudósok először alkalmazták ezt az elvet a robotikára, amiről azt mondják, hogy ez az első alkalom, és Radhika Nagpal professzor laboratóriumában létrehozták az úgynevezett „Blueswarm”-ot, amely egyedi Bluebotokból áll.

„A robotokat gyakran olyan területeken telepítik, amelyek megközelíthetetlenek vagy veszélyesek az emberek számára; olyan területeken, ahol az emberi beavatkozás nem is lehetséges” – mondja a tanulmány első szerzője, Florian Berlinger, a Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) és a Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering munkatársa.

„Ezekben a helyzetekben valóban előnyös, ha van egy nagy autonóm robotraj, amely önellátó. Az implicit szabályok és a 3D-s vizuális érzékelés segítségével olyan rendszert tudtunk létrehozni, amely nagyfokú autonómiával és rugalmassággal rendelkezik a víz alatt, ahol olyan dolgok, mint a GPS és a Wi-Fi nem érhetők el.”

A koordinációs rendszer kék LED lámpákon alapul. Minden Bluebot két kamerát és három ilyen lámpát hordoz. A kamerák érzékelik a közeli Bluebotok LED-jeit, és egy algoritmus segítségével határozzák meg távolságukat, irányukat és irányukat.

22. január 2021.

"Ha azt akarjuk, hogy a robotok aggregálódjanak, akkor minden Bluebot kiszámítja minden szomszédja helyzetét, és a központ felé halad" - mondta Berlinger. „Ha azt akarjuk, hogy a robotok szétszóródjanak, a Bluebotok az ellenkezőjét teszik. Ha azt akarjuk, hogy iskolaként körben ússzák őket, akkor úgy vannak programozva, hogy az óramutató járásával megegyező irányban kövessék az előttük lévő fényeket.”

A kutatók egy egyszerű keresési küldetést is szimuláltak.

Az eloszlatási algoritmus segítségével a Bluebotok szétterültek egy tankon, amíg az egyik elég közel került a piros lámpához ahhoz, hogy észlelje. Ez elindította a LED-jeit, hogy villogni kezdtek, ami viszont elindította az összesítő algoritmust a többi Bluebotban, így mindegyik a jelzőrobot körül tömörült.

A kutatás a Science Robotics folyóiratban jelent meg.

legnagyobb
Bemutatjuk az *ÚJ* Air Integrated Shearwater Peregrine TX búvárkomputer kidobós áttekintését #scuba #shearwater #scuba #scubadiving #scubadiver LINKEK Scuba.com: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers https://shearwater. com Legyen Ön is rajongója: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ----------------- -------------------------------------------------- ----------------- WEBOLDALAINK Honlapja: https://www.scubadivermag.com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, Scuba Gear vélemények Webhely: https:// www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések webhely: https://www.godivingshow.com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban Weboldal: https://www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli hirdetéshez ---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------ Facebook: https: // www .facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Partnerünk a https://www.scuba.com és a https://www.mikesdivestore .com minden szükséges felszereléshez. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához. 00:00 Bevezetés 04:37 Vándorsólyom TX Kicsomagolás 07:25 Vándorsólyom TX Hands On 19:53 Vándorsólyom TX áttekintés 23:57 Hirdetés ideje 24:59 Lásd Ya!

Bemutatjuk az *ÚJ* levegőbe integrált nyíróvizes Peregrine TX búvárkomputer kidobós áttekintést #scuba #shearwater

#scubadiving #scubadiver
LINKEK
Scuba.com:
https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers

https://shearwater.com

Legyél rajongó: https://www.scubadivermag.com/join
Felszerelésvásárlás: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
WEBOLDALAINK

Weboldal: https://www.scubadivermag.com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, búvárfelszerelés értékelések
Weboldal: https://www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések
Weboldal: https://www.godivingshow.com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban
Weboldal: https://www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli reklámozáshoz
-------------------------------------------------- ---------------------------------
KÖVETJEN MEG A SZOCIÁLIS MÉDIAKON

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

A https://www.scuba.com és a https://www.mikesdivestore.com partnerekkel állunk kapcsolatban az összes szükséges felszerelésért. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához.
00: 00 Bevezetés
04:37 Peregrine TX Unboxing
07:25 Peregrine TX Hands On
19:53 Peregrine TX Szemle
23:57 Ad Time
24:59 Viszlát!

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS5BNTZDRUVBRkUwRDU3N0FF

Shearwater Peregrine TX búvárkomputer kicsomagoló áttekintése #scuba #shearwater

Scuba.com társult linkje: https://imp.i302817.net/AWm4d7 #scuba #scubadiving #scubadiver Legyél rajongó: https://www.scubadivermag.com/csatlakozzon felszerelésvásárláshoz: https://www.scubadivermag.com /affiliate/dive-gear --------------------------------------------- ---------------------------------------- WEBOLDALAINK Honlapja: https://www.scubadivermag .com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, búvárfelszerelés-értékelések webhelye: https://www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések webhelye: https://www.godivingshow. com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban Weboldal: https://www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli reklámozáshoz ----------------------- -------------------------------------------------- ---------- KÖVESSEN MINKET A SZOCIÁLIS MÉDIA FACEBOOK-ON: https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com /scubadivermagazine A https://www.scuba.com és a https://www.mikesdivestore.com oldallal együttműködünk minden szükséges felszerelésért. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához. 00:00 Bevezetés 00:52 Reklámidő 01:51 Jelzési módszerek 04:07 Alapvető kézi jelzések 09:56 Kézi búvárjelzések 11:09 Kézjelek dolgokra 14:14 Légúti jelzések 16:16 Felszíni kézjelzések

Scuba.com társult link:
https://imp.i302817.net/AWm4d7

#scubadiving #scubadiver

Legyél rajongó: https://www.scubadivermag.com/join
Felszerelésvásárlás: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
WEBOLDALAINK

Weboldal: https://www.scubadivermag.com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, búvárfelszerelés értékelések
Weboldal: https://www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések
Weboldal: https://www.godivingshow.com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban
Weboldal: https://www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli reklámozáshoz
-------------------------------------------------- ---------------------------------
KÖVETJEN MEG A SZOCIÁLIS MÉDIAKON

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

A https://www.scuba.com és a https://www.mikesdivestore.com partnerekkel állunk kapcsolatban az összes szükséges felszerelésért. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához.
00: 00 Bevezetés
00:52 Ad Time
01:51 Jelzési módszerek
04:07 Alapvető kézjelek
09:56 Búvár szám-kézjelek
11:09 Kézjelek a dolgokért
14:14 Légúti jelzések
16:16 Felszíni kézjelek

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS42MzE1QTJBMEI3NjI4Rjk5

Scuba Essential Hand Signs #scuba #signal

@dekkerlundquist5938 #ASKMARK Hello Mark! Nemrég búvárkodás közben beszéltem egy tapasztalt búvárral, aki ikrekkel merült, de nem volt rajtuk elosztó, azaz minden hengernek volt egy első fokozata primer és SPG-vel. Az egyik hengerben volt a BC alacsony nyomású felfújója. Mik az előnyei és hátrányai a sokrétű összeállításnak a független ikrekkel szemben? #scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ---------- -------------------------------------------------- ------------------------ WEBOLDALAINK Weboldal: https://www.scubadivermag.com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, búvárfelszerelés vélemények Weboldal: https://www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések Weboldal: https://www.godivingshow.com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban Weboldal: https:// www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli hirdetéshez ---------------------------------------- ---------------------------------------------- Kövessen minket a közösségi média Facebook-on : https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Partnerünk a https://www.scuba.com és a https://www.scubadivermag A ://www.mikesdivestore.com oldalon megtalálja az összes szükséges felszerelést. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához. 00:00 Bevezetés 00:40 Mi értelme a független ikreknek? 01:06 Válasz

@dekkerlundquist5938
#ASKMARK Hello Mark! Nemrég búvárkodás közben beszéltem egy tapasztalt búvárral, aki ikrekkel merült, de nem volt rajtuk elosztó, azaz minden hengernek volt egy első fokozata primerrel és SPG-vel. Az egyik hengerben volt a BC alacsony nyomású felfújója. Mik az előnyei és hátrányai a sokrétű összeállításnak a független ikrekkel szemben?

#scubadiving #scubadiver
LINKEK

Legyél rajongó: https://www.scubadivermag.com/join
Felszerelésvásárlás: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
WEBOLDALAINK

Weboldal: https://www.scubadivermag.com ➡️ Búvárkodás, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, búvárfelszerelés értékelések
Weboldal: https://www.divernet.com ➡️ Búvárhírek, víz alatti fotózás, tippek és tanácsok, utazási jelentések
Weboldal: https://www.godivingshow.com ➡️ Az egyetlen búvárshow az Egyesült Királyságban
Weboldal: https://www.rorkmedia.com ➡️ Márkáinkon belüli reklámozáshoz
-------------------------------------------------- ---------------------------------
KÖVETJEN MEG A SZOCIÁLIS MÉDIAKON

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

A https://www.scuba.com és a https://www.mikesdivestore.com partnerekkel állunk kapcsolatban az összes szükséges felszerelésért. Fontolja meg a fenti társult link használatát a csatorna támogatásához.
00: 00 Bevezetés
00:40 Mi értelme a független ikreknek?
01:06 Válasz

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS44QjI0MDE3MzFCMUVBQTkx

Mi értelme a független ikreknek? #askmark

TARTSUK A KAPCSOLATOT!

Szerezzen heti összefoglalót a Divernet összes híréről és cikkéről Búvármaszk
Nem spamelünk! Olvassa el Adatvédelem Ha többet akarsz tudni.
Feliratkozás
Értesítés
vendég

0 Hozzászólások
Inline visszajelzések
Az összes hozzászólás megtekintése

LÉPJEN KAPCSOLATBA VELÜNK

0
Szeretné a gondolatait, kérjük, kommentálja.x