Utoljára 10. április 2022 -án frissítette Divernet
MERÜLÉSI HÍREK
Jön a Coral Reefs 2: Jelly Bots
Kép: Southamptoni és Edinburgh-i Egyetemek.
A DIVERNET két nappal ezelőtt beszámolt a „Bluebot” robothalról, mint a korallzátonyok környezeti megfigyelésének eszközéről. Most hírt kaptunk egy újabb robotizált megközelítésről, amellyel törékeny víz alatti környezetben, például zátonyokon vagy régészeti lelőhelyeken dolgozhatunk – nem halrajokon, hanem „impulzussugárzó” állatokon, például medúzán és tintahalon alapul.
Az Egyesült Államok által tervezett Bluebottal ellentétben ezt a találmányt Nagy-Britanniában állították elő, a Southamptoni és az Edinburghi Egyetem tudósai. A közönséges medúza alakja és mozgása alapján (Aurelia aurita), valamint a lábasfejűeken, mint például a tintahal és a polip, a robot könnyű, és puha, rugalmas külsővel rendelkezik.
Erő, sebesség és súly arányát tekintve a medúza a természet leghatékonyabb állata. Annak ellenére, hogy nincs megtámasztó csontváza, könnyedén legyőzi a futó és repülő állatokat és a csontos halakat - állítják a tudósok.
A robot „rezonanciával”, nagy rezgésekkel hajtja magát a víz alatt, amelyek akkor lépnek fel, ha az ideális frekvenciájú erőt fejt ki. Ily módon minimális energiát használ fel a nagy vízsugarak generálására, amelyek előre tolják.
A mechanizmus egy gumi membránból áll, amely nyolc 3D-nyomtatott hajlékony bordát vesz körül, és egy „hajtóharangot” alkot.
A robot felső felében egy kis dugattyú többször megütögeti a csengőt, hogy az kitágul, majd visszaugrik, utánozva a medúza úszási technikáját, és vízsugarat hoz létre.
Az optimális frekvencián működő robot, akár egy medúza, másodpercenként egy testhosszt képes megtenni. Ez 10-50-szer hatékonyabbá teszi, mint a tipikus kis prop-meghajtású víz alatti járművek.
24. január 2021.
„A víz alatti robotok sugárhajtású rendszerekkel való meghajtására tett korábbi kísérletek során a vizet egy merev csövön keresztül nyomták át, de mi tovább akartuk vinni, így rugalmasságot és rezonanciát hoztunk a biológia utánzására, és néhány hónap alatt megterveztük és megépítettük a robotot.” – mondta a tanulmány társszerzője, Thierry Bujard Southamptonból.
"Biztos voltam benne, hogy a terv működni fog, de a robot hatékonysága sokkal nagyobb volt, mint amire számítottam."
A csapat most azt reméli, hogy az áttörést felhasználva egy teljesen manőverezhető és autonóm víz alatti robotot állít elő, amely képes érzékelni és navigálni a környezetében. Tanulmányukat a Science Robotics folyóiratban tették közzé.
