MERÜLÉSI HÍREK
Most az óceáni robotok egyedül repülnek
Kép: Evan Lubofsky, Woods Hole Oceanográfiai Intézet.
Az első ismert példa arra, hogy egy víz alatti robot önállóan vett üledékmintát Kolumbón, egy aktív vulkánon, 500 méter mélyen a görög égei-tengeri Santorini szigetétől.
A robotkart, amelyből egy nemzetközi kutatócsoport mintát vett, a massachusettsi Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) által kifejlesztett Nereid Under Ice (NUI) nevű hibrid távvezérelt járműre szerelték fel.
„Hatalmas előrelépés volt, ha egy jármű pilóta nélkül vett mintát” – mondta Rich Camilli, a WHOI tudósa. „Az egyik célunk az volt, hogy kidobjuk a joystickot, és ezt meg is tudtuk tenni.”
A kutatók Kolumbo „kemény, vegyszerekkel terhelt” környezetét és mikrobiális életformáit tanulmányozták, miközben azt is vizsgálták, hogy az óceáni robotok milyen mértékben képesek felfedezni emberi beavatkozás nélkül.
Az intelligens autó méretű NUI mesterséges intelligencia alapú automatizált tervezőszoftvert alkalmaz, beleértve a Spock nevű tervezőt.
Ez lehetővé tette a számára, hogy eldöntse, mely vulkáni helyszíneket keresse fel, és önállóan vegyen mintát, egy „maradvány-minta tömlőn” keresztül szívja fel azokat.
A Michigani Egyetem tudósa, Gideon Billings szerint, akinek kódját az első minta gyűjtésénél használták, az ilyen automatizálás lehetővé teszi a NASA számára, hogy felfedezze a Naprendszerünkön túli óceáni világokat.
„Ha megvan ez a nagyszerű elképzelésünk arról, hogy robotokat küldjünk olyan helyekre, mint az Európa és az Enceladus [a Jupiter és a Szaturnusz holdjai], akkor ezeknek végül önállóan és pilóta segítsége nélkül kell dolgozniuk” – mondta.
11. január 2020.
A jövőbeni kutatások, amelyekbe az Australian Center for Field Robotics, a Massachusetts Institute of Technology és a chicagói Toyota Technological Institute is bekapcsolódik edzés óceáni robotokat, hogy ROV-pilótáknak lássanak, „tekintetkövető” technológiát használnak, és olyan emberi nyelvű interfészt építenek, amely lehetővé teszi a tudósok számára, hogy közvetlenül, nem pilóta útján szólítsák meg a robotokat.
„Végül láthatjuk a kognitív óceáni robotok hálózatát, ahol egy egész flottára kiterjedő megosztott intelligencia működik, és minden jármű együttműködik, mint a méhek a kaptárban” – mondta Camilli. „Ez jóval túlmutat azon, hogy elveszítjük a joystick-ot.”
A projektet a NASA és a National Science Foundation National Robotics Initiative finanszírozta.
